Nếu mẹ muốn thử cho bé “ăn dặm tự chỉ huy”, hãy cho bé lựa chọn các loại thực phẩm bổ dưỡng phù hợp với lứa tuổi của bé mà bé cần phải dùng tay để bốc. Khi em bé bắt đầu ăn dặm, bé chỉ có thể nắm thức ăn trong bàn tay của mình . Những thực phẩm dễ nhất để bé tự ăn là những loại có hình dạng hoặc có tay cầm, chẳng hạn như mầm bông cải xanh nấu chín. Em bé sẽ dần dần học được thế càng cua trong vài tháng tới, nghĩa là bé sẽ biết phối hợp ngón tay trỏ và ngón cái để cầm nắm thức ăn. Lúc đầu, bé có thể chỉ chơi với thức ăn của mình: lấy miếng thức ăn và mút. Tiếp tục cho bé bú sữa mẹ hoặc sữa công thức giữa các bữa ăn. Khi bé dần ăn dặm nhiều hơn, số lượng sữa cho bé bú sẽ bắt đầu giảm.
